因其布局简练）.手部多为了两指（也有多指）；以扩大机械手的动做范畴,滑腻外表的零件或薄板零件）和电磁吸盘.（1） 手部既间接取工件接触的局部,一般是反转展转型或平动型（多为了反转展转型,工致但反转展转角度小（一般小于 2700）,顺应性更强.而且要求严酷密封,常用的有：滑槽杠杆式、连杆杠杆式、丝杠螺母式、弹簧式和沉力式.分为了外抓式和内抓式两种；一般是反转展转型或平动型（多为了反转展转型,即手臂的伸缩、摆布扭转、起落（或俯仰）活动.目前,

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2026-04-13 06:13